8月20-25日，2019国际机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。大会分为三个板块，分别为国际机器人大会论坛、国际机器人博览会和国际机器人赛。
国际机器人大会论坛被称作机器人届的“达沃斯”，国际机器人博览会则被称为机器人界的“汉诺威展”。
瑞士ABB、沈阳新松机器人、哈工大机器人集团、德国Festo、安川首钢等180多家国内外知名企业和科研组织均露脸博览会，带来触及21个职业运用的700余件最新技能成果和运用产品。
潜入水下进行监控，小水母机器人有大效果
Festo是一家德国工业自动化企业，多年来一向致力于仿生机器人的研发。
在Festo展台的一角，有一个两米左右的圆形水箱，一只仿生水母机器人摇摆着通明的触手上下起浮。
这款水母机器人名叫AquaJellies，由一个通明的半球、一个中心防水的机身和八条通明的触手组成，半球内装有环形操控板，完成对光电、压力和无线电传感器的集成。
AquaJellies身体内装有智能化的传感器和自习惯体系，能够自主确认推动方向，仅通过运用程序就能完成对水母状况的盯梢和确诊。
据现场工作人员介绍，AquaJellies在水处理职业有着十分宽广的运用远景。
将AquaJellies投放到雨水储水池或污水净化体系内，依据传感器实时传输的各种数据，能更好地操控和检测整个水体系。由于机器人自身是移动的独立个别，保养和修理也愈加方便快捷。
当时，高速开展的通讯与信息技能，正与传统工业流程加快交融。仿生水母成为这类交融的典型事例。
破译鸟类翱翔——智能飞鸟Smartbird
与安静沉稳的仿生水母不同，智能飞鸟犹如一道皎白的闪电划过场馆上空。远远望去，似乎栩栩如生的银鸥在眼前翱翔。
这只银白色大鸟翼展约2米，总分量仅为450克。它自在起飞下降，上下敲打翅膀，并灵敏地在空中翱翔或滑翔。
智能飞鸟相同出自于Festo公司。
鸟类翱翔的奥妙在于鸟翼的自动改变。Festo以银鸥为原型规划的智能飞鸟，翅膀可自动改变，无需运用额定爬高设备。
智能飞鸟的外形和轻量化碳纤维结构通过优化，功耗仅为25瓦。它的直线和旋转动作的耦合驱动技能，可用于水力发电机，即翼冲程发电机，完成快速、高精度、低能耗的新式电驱动功用。
智能飞鸟的躯干中安装了电池、马达、传动组织、曲轴组织，以及操控和调理性电子元件。飞鸟的方位和改变数据在翱翔中会被记录下来，能够实时调整并优化改变、操控参数，然后保证翱翔的稳定性与安全。
机器狗爬楼梯来送快递
在中瑞福宁机器人有限公司的展台，一台外形独特的机器狗“卖萌”露脸，招引世人围观。
它的名字叫ANYmal，具有赤色的身躯，头顶一个盛放快递的黑色金属网筐，黑灰相间的四肢很是灵敏。
在展会现场，这款机器狗先是垂头穿过了矮小的门框，紧接着转弯，小心谨慎地爬上楼梯，来到门前按响了门铃，将头顶的快递送到了门对面的机器人手中。
据展台工作人员介绍，ANYmal是瑞士苏黎世联邦理工学院研发的四足机器人，机身配有激光雷达和立体定位相机，能够有效地供给定位、途径和地图等数据，一起还具有热力、声响和气味检测的功用。
ANYmal的驱动关节灵敏机警，能够360度旋转，因而，不管在白天仍是黑夜，它都能习惯各种场所快速移动，最高速度可达1.0米/秒。
这个机器狗选用碳纤维和铝资料结合的结构，全身分量约30千克，最大负重10千克，现在现已广泛运用在地道、煤矿等范畴作业。
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