为应对日益增长的仓储物流开展需求，全球杰出的办公用品公司史泰博与国自机器人到达战略协作，2021年在史泰博纽约仓内布置近300台料箱拣选机器人Picking，到达整仓物流体系晋级的方针。
史泰博（Staples）公司于1986年在美国波士顿建立，兴办10年便跻身《财富》国际500强，现在是全球最大的办公用品零售商之一。为了进一步应对快速增长的事务规划，打造全新的物流体系，史泰博在2016年和2021年两度与国自机器人牵手，成为战略协作伙伴，累计布置超越2000台料箱拣选机器人Picking，为其北美多个大型库房打造了安稳、牢靠的智能物流体系。
一、项目布景与简介
史泰博对仓储物流体系有着非常深入的了解。从2017年正式投运的奥兰多库房到2021年顺畅投运的纽约库房，国自机器人现已为史泰博的多个库房完结了物流主动化项目施行。
其间，史泰博纽约仓的事务范围，掩盖纽约州以及纽约州附近地区，其库区面积超越12000平方米，库位总数超越40000个，库内活泼的SKU数超越15000个，日均单量超2万单。该仓作为2021年新仓改造晋级项目，在规划伊始，国自机器人便与客户一同依据库房现状，一起结合未来预期，对全仓物流进行了从头规划，首要霸占的难点包含：
- 多而杂的SKU；
- 差异较大的产品体积；
- 较大的库房面积，导致过长的拣选途径；
- 长途径导致的拣选功率低下；
终究，国自机器人在3个月内即完结近300台Picking的交给投产，是现场第三方设备供货商中第一个完结交给使命的厂商。后期协作客户建造进展，顺畅完结为期2个月满负荷运作的产能爬坡使命，到达整仓物流体系晋级的方针。
项目建造时的库房内部鸟瞰图
二、处理计划
在史泰博纽约仓内，机器人的作业方法根本流程为：订单经过WMS进行使命分化，调度体系指使Picking前往货架区将方针SKU托盘转移至人工拣选站台，由人工完结拣选，拣选完结后的包裹经过输送线流转至下一个人工拣选站，直至货品拣选结束，再经过输送线流转到二层打包区域，完结出库。
该库房选用料箱拣选机器人Picking，结合高密度存储货架以及全场智能分拣输送线，可完结拣货与补货的无人化。
拣选站
针对该库房容率低、出入库功率低、单据出错率高这三个急需处理的问题，国自机器人首要为其规划规划了如下处理计划：
1.选用依据高位货架存储的Picking机器人。当时传统货架库房和Kiva机器人的平面利用率约为40%，货架高度根本在2米以下。国自机器人于2017年立异推出本身带储位的Picking机器人，其方法就像是可自在移动的巷道堆垛机（Miniload），高度到达3.1米，能够大幅进步库房库容。
选用依据高位货架存储的 Picking 机器人
Picking不只能够在巷道中穿行，还能够将巷道两头货架上的托盘转移至人工拣选的作业站台，便利人工拣选。Picking归于“货到人”方法的一种，而与Kiva的“货架到人”比较，Picking的“料箱到人”拣选方法则更为精准。
在本项目中，单个拣选站台规划为3面，每面3层，每层4个料箱位，一次可缓存36个托盘，且3台Picking能够一起存取料箱，大幅削减人等料箱的时刻。
Picking可依据客户的需求，习惯不同高度的货架及存储位，运用不同高度的料箱或托盘，以便不同巨细的SKU存储。本项目中，首要运用了20英寸和12英寸两种高度的料箱。
2.立异规划依据冷热区分隔拣选再合单的方法。传统库房的拣选方法是“人到货”，Kiva体系的拣货方法是“货架到人”，而国自依据机器人的仓储物流分拣与补货体系STAR SYSTEM，立异性地将“货到人”与“人到货”结合起来，既完结了小体积的拣选频率低的“冷物料”快速拣选，又处理了大体积拣选频率高的“热物料”需求机器人屡次转移的问题，真实到达了更高效的出入库作业。
本项目中，规划流程先把“冷物料”区小而散的产品，经过Picking拣选出来，装在一个料箱里，经过输送线传输到二楼“热物料”区，然后会集合单再打包复核，用输送线衔接两个楼层，进一步进步了库房空间利用率和拣选功率。
3.订单经过WMS进行分化，调度体系指使Picking前往货架区，将方针SKU托盘转移至人工拣选站台，并经过扫码校验，极大削减了人员对产品辨认的依赖度，进步订单准确率到近100%，可削减退单、补单的额定流程。
经过运用 Picking 处理计划完结整仓物流体系晋级
三、项目立异点
经过两边5年多的严密协作，国自机器人在满意客户需求的基础上，用立异技能助力客户物流主动化进步功率，新的作业方法为史泰博公司前端销售事务，供给了强有力的供应链保证。在该项目中，其立异点首要包含：
- 软件、调度体系维护更新完结不泊车在线更新，即更即用，体系晋级对现场运营无任何影响。
- 现场施行的功率，将直接影响到客户的投运时刻。国自机器人经过很多的现场运用数据堆集，具有完善的仿真战略，经过软件即能在项目施行前做到80%以上完结线上仿真，而智能库位标定功用，将人工处理标定数据变为软件智能核算，使现场施行功率大幅进步。
- 依据事务状况动态调整库位布局，完结热销品和冷销品动态散布，缩短拣选间隔，进步拣货功率，完结SKU分配与SKU库存优化提效。
- 立异选用移动机器人与机械臂相结合的拣选方法，完结站台拣货彻底无人化，进一步进步了拣选站台的智能化程度与拣选功率。
- 设置二层打包区域，经过输送线将一、二层两个区域衔接，进一步进步作业功率及库房空间利用率。
- 立异火灾躲避方法，触发火灾警报后机器人将主动行进至指定方位，让现场在紧迫状况下全面保证人、车、货的安全。
四、项目效益及未来方向
在该项目交给后的第一个北美全年促销顶峰“黑色星期五”期间，史泰博纽约仓完结日均出入库超70000订单行的破纪录使命量，全体拣选功率较传统人工拣选进步50%以上，一起拣选准确率、库存准确率等运营方针也大幅进步。
在疫情暴虐、人工紧缺的大布景下，企业“机器换人”的脚步进一步加快。未来，史泰博公司还将在美国多个库房布置国自机器人为其打造的物流体系，一起会将其仿制运用到加拿大、欧洲等更多海外仓，为其全球事务拓宽进行强有力的支撑。别的，史泰博与国自机器人正在一起推动和探究下一代物流优化计划，以全面完结无人化为方针，在分拣等环节中运用机械臂代替人工拣货，该技能在现有库房中现已上线测验，并会在后面的规划中布置运用。
